MPU-9265 - 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module

NB038

Neuer Artikel

Hier bekommt man ein Modul mit gleich mehreren Sensoren. 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module für Arduino, UNO, Genuino oder kompatible Mikrokontroller.

Mehr Infos

11,13 € inkl. MwSt.

2 - 4 Tage

Auf meine Wunschliste

Technische Daten

SchnittstelleIIC
Geschwindigkeit±2±4±8±16g
ChipsatzMPU-9265
Magnetfeld Bereich±4800uT
Gyroskope Bereich±250 500 1000 2000 °/s

Mehr Infos

Hier bekommt man ein Modul mit gleich mehreren Sensoren. 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module.

Lieferumfang:

  • 1 x MPU-6050 Sensor Modul

Beispielcode:

//GND - GND
//VCC - VCC
//SDA - Pin A4
//SCL - Pin A5


#include <Wire.h>

#define    MPU9250_ADDRESS            0x68
#define    MAG_ADDRESS                0x0C
#define    GYRO_FULL_SCALE_250_DPS    0x00 
#define    GYRO_FULL_SCALE_500_DPS    0x08
#define    GYRO_FULL_SCALE_1000_DPS   0x10
#define    GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS   0x18
#define    ACC_FULL_SCALE_2_G        0x00 
#define    ACC_FULL_SCALE_4_G        0x08
#define    ACC_FULL_SCALE_8_G        0x10
#define    ACC_FULL_SCALE_16_G       0x18

void I2Cread(uint8_t Address, uint8_t Register, uint8_t Nbytes, uint8_t* Data)
{
   Wire.beginTransmission(Address);
   Wire.write(Register);
   Wire.endTransmission();
   Wire.requestFrom(Address, Nbytes);

   uint8_t index = 0;
   while (Wire.available())
   Data[index++] = Wire.read();
}

void I2CwriteByte(uint8_t Address, uint8_t Register, uint8_t Data)
{
   Wire.beginTransmission(Address);
   Wire.write(Register);
   Wire.write(Data);
   Wire.endTransmission();
}

void setup()
{
   Wire.begin();
   Serial.begin(115200);

   // Configure acelometer
   I2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS, 28, ACC_FULL_SCALE_16_G);

   // configure giroscope
   I2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS, 27, GYRO_FULL_SCALE_2000_DPS);

   // Configure magnetometer
   I2CwriteByte(MPU9250_ADDRESS, 0x37, 0x02);
   I2CwriteByte(MAG_ADDRESS, 0x0A, 0x01);
}


void loop()
{
  uint8_t Buf[14];
   I2Cread(MPU9250_ADDRESS, 0x3B, 14, Buf);

  
int16_t ax = -(Buf[0] << 8 | Buf[1]);
   int16_t ay = -(Buf[2] << 8 | Buf[3]);
   int16_t az = Buf[4] << 8 | Buf[5];
  int16_t gx = -(Buf[8] << 8 | Buf[9]);
   int16_t gy = -(Buf[10] << 8 | Buf[11]);
   int16_t gz = Buf[12] << 8 | Buf[13];
   uint8_t ST1;

   do
   {
      I2Cread(MAG_ADDRESS, 0x02, 1, &ST1);
   } while (!(ST1 & 0x01));

uint8_t Mag[7];
I2Cread(MAG_ADDRESS, 0x03, 7, Mag);

   int16_t mx = -(Mag[3] << 8 | Mag[2]);
   int16_t my = -(Mag[1] << 8 | Mag[0]);
   int16_t mz = -(Mag[5] << 8 | Mag[4]);

   // Acelerometer
   Serial.print(ax, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(ay, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(az, DEC);
   Serial.print("t");

   // Giroscope
   Serial.print(gx, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(gy, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(gz, DEC);
   Serial.print("t");

   // Magnetometer
   Serial.print(mx + 200, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(my - 70, DEC);
   Serial.print("t");
   Serial.print(mz - 700, DEC);
   Serial.print("t");

  
Serial.println("");
   delay(10);   
}

Bewertungen

Eigene Bewertung verfassen

MPU-9265 - 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module

MPU-9265 - 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module

Hier bekommt man ein Modul mit gleich mehreren Sensoren. 9 Axis Attitude,- Gyroskope,- Accelerator und Magnetometer Sensor Module für Arduino, UNO, Genuino oder kompatible Mikrokontroller.

27 andere Artikel in der gleichen Kategorie: