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MPU-6050-Modul 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für Arduino MPU 6050

AB081

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MPU-6050-Modul 3-Achsen Analog  Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für Arduino oder Kompatible Mikrokontroller.

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Technische Daten

Spannungsbereich3V - 5V
SchnittstelleIIC
ChipsatzMPU-6050
Gyroskope Bereich± 250 500 1000 2000 ° /
Beschleunigungsbereich± 2 ± 4 ± 8 ± 16

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MPU-6050-Modul 3-Achsen-analoge Gyro-Sensor + Beschleunigungssensor-Modul für Arduino.


Beispielcode:

// MPU-6050 Short Example Sketch
// By Arduino User JohnChi
// August 17, 2014
// Public Domain
#include<Wire.h>
const int MPU_addr=0x68;  // I2C address of the MPU-6050
int16_t AcX,AcY,AcZ,Tmp,GyX,GyY,GyZ; // declare accellerometer and gyro variables
void setup(){
  Wire.begin(); // initiate i2c system
  Wire.beginTransmission(MPU_addr); // be sure we talk to our MPU vs some other device
  Wire.write(0x6B);  // PWR_MGMT_1 register
  Wire.write(0);     // set to zero (wakes up the MPU-6050)
  Wire.endTransmission(true); // done talking over to MPU device, for the moment
  Serial.begin(9600); // initialize serial port to 9600 bps so you can see your debug messages in Arduino IDE via debug channel
}
void loop(){ // main program loop
  Wire.beginTransmission(MPU_addr); // get ready to talk to MPU again
  Wire.write(0x3B);  // starting with register 0x3B (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false); // done talking to MPU for the time being
  Wire.requestFrom(MPU_addr,14,true);  // request a total of 14 registers
  // all the fancy <<8| stuff is to bit shift the first 8 bits to
  // the left & combine it with the next 8 bits to form 16 bits
  AcX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3B (ACCEL_XOUT_H) & 0x3C (ACCEL_XOUT_L)    
  AcY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3D (ACCEL_YOUT_H) & 0x3E (ACCEL_YOUT_L)
  AcZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x3F (ACCEL_ZOUT_H) & 0x40 (ACCEL_ZOUT_L)
  Tmp=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x41 (TEMP_OUT_H) & 0x42 (TEMP_OUT_L)
  GyX=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x43 (GYRO_XOUT_H) & 0x44 (GYRO_XOUT_L)
  GyY=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x45 (GYRO_YOUT_H) & 0x46 (GYRO_YOUT_L)
  GyZ=Wire.read()<<8|Wire.read();  // 0x47 (GYRO_ZOUT_H) & 0x48 (GYRO_ZOUT_L)
  // the above lines have gathered Accellerometer values for X, Y, Z
  //  as well as Gyroscope values for X, Y, Z

  Serial.print("AcX = "); Serial.print(AcX); // share accellerometer values over debug channel 
  Serial.print(" | AcY = "); Serial.print(AcY);
  Serial.print(" | AcZ = "); Serial.print(AcZ);
  Serial.print(" | Tmp = "); Serial.print(Tmp/340.00+36.53);  //equation for temperature in degrees C from datasheet
  Serial.print(" | GyX = "); Serial.print(GyX); // share gyroscope values over debug channel
  Serial.print(" | GyY = "); Serial.print(GyY);
  Serial.print(" | GyZ = "); Serial.println(GyZ);
  delay(333); // delay a bit to not overwhelm you the user/programmer as you view the results
}



Lieferumfang
1 x MPU-6050 module



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